蔵書紹介エンジニアのためのフィードバック制御入門

機械設計ではおなじみの「フィードバック制御」をプログラマー向けに解説

「フィードバック制御」とは、出力量を入力する側に伝え、2つの値を比較して値が一致するように修正を行うシステム。言葉にすると難しそうですが、たとえば船の傾きを直すシステムとか、自動車に何人乗っても、重量を検知して一定のスピードで走り続けられるシステムなどがそれにあたります。出力量が増えれば、それに従って入力量も増やし、逆なら減らして一定に保つ。こうした「フィードバック制御」は古くからあり、18世紀の産業革命に端を発します。本書では、産業界では常識の「フィードバック制御」のあらましを、ソフトウェアエンジニアたちに広く紹介し、品質や生産性を上げることが目的です。本書では、フィードバックシステムの紹介から、システムダイナミクスや制御器の中身、入出力信号の例などの基本を語り、続いてベースとなる理論を解説。さらにケーススタディとして、広告の配信や冷却ファンのスピード設定、ゲームエンジンのメモリ消費制御などの実際を解説していきます。事例が豊富なので、より実際的な知識を学ぶことができるでしょう。著者は有名なPythonプログラマーで、シミュレーションのコードはPythonで用意されています。